车上诊断系统
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车上诊断系统（On-Board Diagnostics，缩写为OBD，又译车载自动诊断系统），是一种装置于车中用以监控车辆污染的系统，可于车辆的排放控制元件出现问题时，早期产生讯号以通知车主送厂维修，避免问题车辆在不知情的情况下制造更多的污染。
车上诊断系统的设计发想约起于1980年代中期的美国，当时发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其含氧感知器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以早期发现可能超出污染标准的问题车辆。
美国是最早规定车辆必须装配车上诊断系统的国家，之后欧盟与日本也陆续采行。台湾自2008年起实施。中国大陆部分地区则自2006年起陆续对新车推出了装置车上诊断系统的要求。
历史
- 1969: 大众 引进了第一个车载电脑系统。 在他们的fuel-injected Type 3 车型上.
