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楚惠王,原名熊章,为中国历史上春秋晚期、战国初期的楚国君主。
在位時期吳王夫差擊敗越王勾踐,成為一方強霸。惠王九年,乘吴国被越国打敗之機,率兵攻吳。楚惠王四十二年,楚灭蔡国,四十四年,又滅杞国(今山东安丘东北)。曾命魯國人公輸般造雲梯,準備向宋國進攻。後為墨子所止。
楚惠王曾经封姜结为许国君主,几年之后又灭亡了许国。