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楚惠王,原名熊章,为中国历史上春秋晚期、战国初期的楚国君主。
在位时期吴王夫差击败越王勾践,成为一方强霸。惠王九年,乘吴国被越国打败之机,率兵攻吴。楚惠王四十二年,楚灭蔡国,四十四年,又灭杞国(今山东安丘东北)。曾命鲁国人公输般造云梯,准备向宋国进攻。后为墨子所止。
楚惠王曾经封姜结为许国君主,几年之后又灭亡了许国。