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楚惠王,原名熊章,為中國歷史上春秋晚期、戰國初期的楚國君主。
在位時期吳王夫差擊敗越王勾踐,成為一方強霸。惠王九年,乘吳國被越國打敗之機,率兵攻吳。楚惠王四十二年,楚滅蔡國,四十四年,又滅杞國(今山東安丘東北)。曾命魯國人公輸般造雲梯,準備向宋國進攻。後為墨子所止。
楚惠王曾經封姜結為許國君主,幾年之後又滅亡了許國。