行轅主要指軍事統帥在某一區域所開設、有高級軍官代理辦公的官署，類似「幕府」。
“行轅”一词源自「轅門」。「轅門」是古代将军出征時，幕府外的大门，因为常用戰車之轅木交叉而成，故称「轅門」。某些地方的军事官署外的两旁用木柵圍護，也稱轅門。行轅和轅門多設于军事重地。
另外，行轅也雅稱「行臺」。行臺則源於中國南北朝至隋唐的中央朝廷設在外州的尚書臺（後發展成尚書省），與「行省」同理。
中华民国前期，國民政府也曾在各地设立行轅，作为國民政府主席在地方的军事机关，如东北行辕、息烽行辕、西昌行辕、广州行辕等。行轅的负责人为主任，其职责类似清朝的督抚。戰時，行轅主任也多兼掌一般行政，故也稱其为軍政長官。
