行轅主要指軍事統帥在某一區域所開設、有高級軍官代理辦公的官署，類似「幕府」。
「行轅」一詞源自「轅門」。「轅門」是古代將軍出征時，幕府外的大門，因為常用戰車之轅木交叉而成，故稱「轅門」。某些地方的軍事官署外的兩旁用木柵圍護，也稱轅門。行轅和轅門多設於軍事重地。
另外，行轅也雅稱「行臺」。行臺則源於中國南北朝至隋唐的中央朝廷設在外州的尚書臺（後發展成尚書省），與「行省」同理。
中華民國前期，國民政府也曾在各地設立行轅，作為國民政府主席在地方的軍事機關，如東北行轅、息烽行轅、西昌行轅、廣州行轅等。行轅的負責人為主任，其職責類似清朝的督撫。戰時，行轅主任也多兼掌一般行政，故也稱其為軍政長官。
