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魯恭王劉餘（？—前128年），漢景帝和程姬所生。是漢末群雄：荊州牧劉表[1]和益州牧劉焉[2][3]的祖先。
劉餘從小有口吃，好聲色，养狗马，景帝本封於淮陽，七國之亂平定後，改封魯王。劉餘居魯國，為治宮室苑囿，曾破壞孔子舊宅門第，在拆除過程聽到了鐘磬琴瑟奏樂的聲音，就不敢拆除了，卻於壁中得到用古蝌蚪文所寫的《論語》、《尚書》、《禮》、《孝經》等，是為「古文經」[4]。劉餘在位二十六年卒，其子劉光继位。
