在概率论 与方向统计学 中,圆均匀分布 (circular uniform distribution)是单位圆 上均匀的概率分布。
描述
圆均匀分布的概率密度函数 是:
f
C
U
(
θ
)
=
1
2
π
{\displaystyle f_{CU}(\theta )={\frac {1}{2\pi }}}
用圆变量
z
=
e
i
θ
{\displaystyle z=e^{i\theta }}
来表示,圆均匀分布的n(n>0)阶圆矩
⟨
z
n
⟩
{\displaystyle \langle z^{n}\rangle }
都为0。
平均值的分布
从一个圆均匀分布取得的
N
{\displaystyle N}
个测量值
z
n
=
e
i
θ
n
{\displaystyle z_{n}=e^{i\theta _{n}}}
的样本平均为:
z
¯
=
1
N
∑
n
=
1
N
z
n
=
C
¯
+
i
S
¯
=
R
¯
e
i
θ
¯
{\displaystyle {\overline {z}}={\frac {1}{N}}\sum _{n=1}^{N}z_{n}={\overline {C}}+i{\overline {S}}={\overline {R}}e^{i{\overline {\theta }}}}
其中[ 1]
C
¯
=
1
N
∑
n
=
1
N
cos
(
θ
n
)
S
¯
=
1
N
∑
n
=
1
N
sin
(
θ
n
)
{\displaystyle {\overline {C}}={\frac {1}{N}}\sum _{n=1}^{N}\cos(\theta _{n})\qquad \qquad {\overline {S}}={\frac {1}{N}}\sum _{n=1}^{N}\sin(\theta _{n})}
平均长度
R
¯
2
=
|
z
¯
|
2
=
C
¯
2
+
S
¯
2
{\displaystyle {\overline {R}}^{2}=|{\overline {z}}|^{2}={\overline {C}}^{2}+{\overline {S}}^{2}}
平均角度
θ
¯
=
A
r
g
(
z
¯
)
.
{\displaystyle {\overline {\theta }}=\mathrm {Arg} ({\overline {z}}).\,}
圆均匀分布的样本平均的取值集中在0的附近,随着N增大而更加集中。均匀分布的样本平均的分布为[ 2] :
1
(
2
π
)
N
∫
Γ
∏
n
=
1
N
d
θ
n
=
P
(
R
¯
)
P
(
θ
¯
)
d
R
¯
d
θ
¯
{\displaystyle {\frac {1}{(2\pi )^{N}}}\int _{\Gamma }\prod _{n=1}^{N}d\theta _{n}=P({\overline {R}})P({\overline {\theta }})\,d{\overline {R}}\,d{\overline {\theta }}}
其中
Γ
{\displaystyle \Gamma }
是
[
0
,
2
π
)
N
{\displaystyle [0,2\pi )^{N}}
的使得
R
¯
{\displaystyle {\overline {R}}}
与
θ
¯
{\displaystyle {\bar {\theta }}}
为常数的子空间。角度分布
P
(
θ
¯
)
{\displaystyle P({\bar {\theta }})}
是均匀的
P
(
θ
¯
)
=
1
2
π
{\displaystyle P({\overline {\theta }})={\frac {1}{2\pi }}}
R
¯
{\displaystyle {\bar {R}}}
的分布为:
P
N
(
R
¯
)
=
N
2
R
¯
∫
0
∞
J
0
(
N
R
¯
t
)
J
0
(
t
)
N
t
d
t
{\displaystyle P_{N}({\overline {R}})=N^{2}{\overline {R}}\int _{0}^{\infty }J_{0}(N{\overline {R}}\,t)J_{0}(t)^{N}t\,dt}
圆均匀分布的样本平均的分布(N=3),蒙特卡洛模拟 ,1万点。
其中
J
0
{\displaystyle J_{0}}
是0阶贝塞尔函数 。上面的积分没有已知的解析解,也很难作近似估计,因为被积函数有大量震荡。
对于某些特殊情况,上面的积分式可以求出来,例如N=2:
P
2
(
R
¯
)
=
2
π
1
−
R
¯
2
{\displaystyle P_{2}({\bar {R}})={\frac {2}{\pi {\sqrt {1-{\bar {R}}^{2}}}}}}
当N很大时,平均值的分布可以由方向统计学的中心极限定理确定。由于角度是均匀分布的,每个角的正弦和余弦服从分布:
P
(
u
)
d
u
=
1
π
d
u
1
−
u
2
{\displaystyle P(u)du={\frac {1}{\pi }}{\frac {du}{\sqrt {1-u^{2}}}}}
其中
u
=
cos
θ
n
{\displaystyle u=\cos \theta _{n}\,}
或
sin
θ
n
{\displaystyle \sin \theta _{n}\,}
。由此可得平均值为0,均值为1/2。根据中心极限定理,在大N极限下,
C
¯
{\displaystyle {\bar {C}}}
与
S
¯
{\displaystyle {\bar {S}}}
作为大量独立同分布 的随机变量的和,近似于均值为0方差为1/2N的正态分布。
熵
均匀分布的微分熵 就是
H
U
=
−
∫
Γ
1
2
π
ln
(
1
2
π
)
d
θ
=
ln
(
2
π
)
{\displaystyle H_{U}=-\int _{\Gamma }{\frac {1}{2\pi }}\ln \left({\frac {1}{2\pi }}\right)\,d\theta =\ln(2\pi )}
其中
Γ
{\displaystyle \Gamma }
是长度为
2
π
{\displaystyle 2\pi }
的区间。这是圆分布的熵的最大值。
参考文献
^ "Transmit beamforming for radar applications using circularly tapered random arrays - IEEE Conference Publication". ieeexplore.ieee.org. Retrieved 22 April 2018.
^ Jammalamadaka, S. Rao; Sengupta, A. (2001). Topics in Circular Statistics. World Scientific Publishing Company. ISBN 978-981-02-3778-3 .