慶長琉球之役是1609年日本薩摩藩入侵琉球國的事件。1602年，一艘琉球的進貢船遭遇風暴，飄到了日本仙台藩境內。德川家康於次年將船員送往薩摩藩，輾轉送回琉球，並數次通過薩摩藩，表示希望琉球派遣謝恩使來日本。翌年，中國冊封使來到琉球，德川家康又要求琉球幫助日本與明朝交涉，重啟明日貿易，但亦遭琉球的拒絕。這使德川家康非常憤怒，於同年的陰曆八月通過奏者番山口直友向薩摩藩藩主島津家久送出書信，其內容表示了他對琉球的不滿，並有征討琉球的意圖。這次戰役使琉球成為薩摩藩的附庸國，直到1879年琉球國被日本吞併為止。
