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庾公差,字子鱼,卫国的神箭手。跟公孙丁学箭,之后又教给了尹公佗。前559年,孙林父、孙蒯父子驱逐卫献公,命庾公差、尹公佗去追击。结果,保护卫献公的是公孙丁,庾公差知道师父的本事,于是在卫献公的车的上下左右的车梁上都射上箭,就退回了。尹公佗不服,继续追击卫献公,被公孙丁射穿手臂。