《鞍馬出行圖》是北齊墓道壁畫，1979年出土於山西省太原市婁睿墓。是中華人民共和國禁止出國（境）展覽文物之一。現藏山西博物院。
墓主婁睿是北齊太后婁昭君哥哥的兒子。
壁畫位於墓道西壁中欄，以長卷式展開。畫面構圖新穎，層次分明，人物生動，表情逼真，技法嫻熟，具有濃厚的生活氣息，堪稱中國美術史上的傑作。
