La batalla de la Muralla Angrivariana se libró cerca de Porta Westfalica, Alemania, en el año 16 d. C. entre el general romano Germánico y una alianza de tribus germánicas comandadas por Arminio. Fue la batalla final de una serie de tres años de campañas de Germánico en Germania. Según Tácito, la batalla fue una victoria para los romanos pero la realidad fue que condujo a la retirada de las tropas romanas de Germania de manera efectiva hasta el colapso del Imperio Romano.