Honda P series (Robots)

La series P fue una colección de sucesivos robots humanoides creados por Honda. La investigación realizada permitió la creación de ASIMO.

	P1 (1993)	P2 (1996)	P3 (1997)	P4 (2000)	->	ASIMO (2001)	ASIMO (2005)
Peso	175 kg	210 kg	130 kg	80 kg		52 kg	54 kg
Altura	191.5 cm	182.0 cm	160.0 cm	160.0 cm		120.0 cm	130.0 cm
Anchura		60.0 cm	60.0 cm			45.0 cm	45.0 cm
Profundidad		75.8 cm	55.5 cm			44.0 cm	37.0 cm
Velocidad		2 km/h	2 km/h	2 km/h		1.6 km/h	2.7 km/h (andando) 6 km/h (corriendo)
Carga máxima de trabajo		5 kg/mano	2 kg/mano				1 kg (llevando) 10kg (En carro)
Batería	135 V - 6 A·h - Ni-Zn					38.4 V - NiMH	51.8 V - Li-ion
Tiempo de operación continua		15 minutos	25 minutos			30 minutos	1 hora (andando)^[2]
Grados de libertad	30	30	28	34		26	34
Imagen

Notas:

El P1 se desarrolló en 1993 pero no se dio a conocer y Honda mantuvo su existencia en secreto hasta el anuncio del P2 en 1996
El P4 se desarrolló en 2000 y originalmente se dio a conocer como el "prototipo P3" (P3改良型試作機).^[3]^[4] En 2009, el modelo fue anunciado como el "P4"

Véase también

↑ ^a ^b ^c «History of the Humanoids: P1-P2-P3 (1993 - 1997)». Honda Motor Co., Ltd. Consultado el 1 de julio de 2008.
↑ http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf
↑ «P3 Humanoid Robot». Honda Robot Site (en japonés) (Honda). Archivado desde el original el 6 de julio de 2010. Consultado el 24 de mayo de 2010.
↑ «幻の ASIMO 開発機「P4」を展示！». Response.jp (en japonés) (IRI Commerce and Technology, Inc.). 23 de marzo de 2010. Consultado el 24 de mayo de 2010.