ГЛОНАСС

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Это старая версия этой страницы, сохранённая 91.78.45.6 (обсуждение) в 11:39, 7 октября 2019 (→Система дифференциальной коррекции). Она может серьёзно отличаться от текущей версии.
Перейти к навигации Перейти к поиску
Запрос «Глонасс» перенаправляется сюда; см. также другие значения.
ГЛОНАСС
Глобальная навигационная спутниковая система
Файл:Обои-01-1.jpg
Страна происхождения Флаг России Россия
Оператор Роскосмос
Применение военное, гражданское
Статус эксплуатация
Покрытие глобальная
Точность 2,8 м
Созвездие спутников
Требуется 24
На орбите 27 (22 используются)
Первый запуск 12 октября 1982 года
Всего запусков 133 КА
Орбита
Тип средневысокая круговая
Высота 19400 км
Другое
Сайт glonass-iac.ru
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе

Глоба́льная навигацио́нная спу́тниковая систе́ма (ГЛОНА́СС) — российская спутниковая система навигации, одна из двух[источник не указан 2075 дней] полностью функционирующих на сегодня систем глобальной спутниковой навигации[1].

Система ГЛОНАСС, имевшая изначально военное предназначение, была запущена одновременно с системой предупреждения о ракетном нападении (СПРН) в 1982 году для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования, например, пассивных метео-РЛС типа РАЗК «Положение-2». Дополнительно система транслирует гражданские сигналы, доступные в любой точке земного шара, предоставляя навигационные услуги на безвозмездной основе и без ограничений.

Основой системы являются 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой орбит 19 100 км[2]. Принцип измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS. Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своём орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. Таким образом, группировка космических аппаратов (КА) ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче.

Развитием проекта ГЛОНАСС занимается «Роскосмос», АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва" и АО «Российские космические системы»[3]. Для обеспечения коммерциализации и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом постановлением Правительства РФ в июле 2009 года был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на ПАО «Навигационно-информационные системы». В 2012 году федеральным сетевым оператором в сфере навигационной деятельности было определено некоммерческое партнёрство «Содействие развитию и использованию навигационных технологий»[4].

История развития

Официально начало работ по созданию ГЛОНАСС было положено в декабре 1976 года специальным постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР. Данный проект являлся продолжением развития отечественной навигационной спутниковой системы, начатой программой «Циклон». Теоретическую проработку спутниковой навигационной системы 2-го поколения начали в 1967 году сотрудники НИИ-9 ВМФ под руководством Ю. И. Максюты[5].

Спутник системы ГЛОНАСС первого поколения

Сроки работ по созданию системы неоднократно сдвигались, лётные испытания были начаты 12 октября 1982 года запуском на орбиту первого спутника «Ураган» 11Ф654 и двух массо-габаритных макетов 11Ф654ГВМ. В последующих шести запусках на орбиту выводились по два штатных аппарата и одному макету. Применение макетов являлось следствием неготовности электронной части спутников. Только 16 сентября 1986 года с восьмого по счёту запуска были выведены сразу три штатных аппарата. Два раза в 1989 году вместе с двумя спутниками «Ураган» на орбиту выводились пассивные геодезические аппараты «Эталон», которые использовались для уточнения параметров гравитационного поля и его влияния на орбиты КА «Ураган».
4 апреля 1991 года в составе ГЛОНАСС в двух орбитальных плоскостях оказалось одновременно 12 работоспособных спутников системы и 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию. В этом же году США вывели на орбиту последний 24-й спутник (первый спутник США вывели на орбиту в 1974 году). После чего стали проводиться запуски в третью орбитальную плоскость. 14 декабря 1995 года после 27-го запуска «Протона-К» с «Ураганами» спутниковая группировка была развёрнута до штатного состава — 24 спутника.

Спутник системы ГЛОНАСС второго поколения

Всего с октября 1982 года по декабрь 1998 года на орбиту были выведены 74 КА «Ураган» и 8 массо-габаритных макетов. В период развёртывания системы 6 «Ураганов» оказались утерянными из-за отказов разгонного блока 11С861. Согласно оценкам, проведённым в 1997 году, на развёртывание ГЛОНАСС было потрачено около 2,5 млрд долларов[6].

В дальнейшем вследствие недостаточного финансирования, а также из-за малого срока службы, число работающих спутников сократилось к 2001 году до 6.

В августе 2001 года была принята федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система»[7], согласно которой полное покрытие территории России планировалось уже в начале 2008 года, а глобальных масштабов система достигла бы к началу 2010 года. Для решения данной задачи планировалось в течение 2007, 2008 и 2009 годов произвести шесть запусков РН и вывести на орбиту 18 спутников — таким образом, к концу 2009 года группировка вновь насчитывала бы 24 аппарата.

Почтовая марка России, посвящённая системе ГЛОНАСС (ЦФА [АО «Марка»] № 2108)

В 2002 году был осуществлён переход на обновлённую версию геоцентрической системы координат ПЗ-90 — ПЗ-90.02.

С 2003 года запускаются новые КА «Глонасс-М», которые транслируют два гражданских сигнала на частотах L1 и L2.

В 2007 году проведена 1-я фаза модернизации наземного сегмента, вследствие чего увеличилась точность определения координат. Во 2-й фазе модернизации наземного сегмента на 7 пунктах наземного комплекса управления устанавливается новая измерительная система с высокими точностными характеристиками. В результате этого к концу 2010 года увеличится точность расчёта эфемерид и ухода бортовых часов, что приведёт к повышению точности навигационных определений.

В конце марта 2008 года совет главных конструкторов по российской глобальной навигационной спутниковой системе (ГЛОНАСС), заседавший в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения, несколько скорректировал сроки развёртывания космического сегмента ГЛОНАСС. Прежние планы предполагали, что на территории России системой станет возможно пользоваться уже к 31 декабря 2007 года; однако для этого требовалось 18 работающих спутников, некоторые из которых успели выработать свой гарантийный ресурс и прекратили работать. Таким образом, хотя в 2007 году план по запускам спутников ГЛОНАСС был выполнен (на орбиту вышли шесть аппаратов), орбитальная группировка по состоянию на 27 марта 2008 года включала лишь шестнадцать работающих спутников. 25 декабря 2008 года количество было доведено до 18 спутников.

На совете главных конструкторов ГЛОНАСС план развёртывания системы был скорректирован с той целью, чтобы на территории России система ГЛОНАСС заработала хотя бы к 31 декабря 2008 года. Прежние планы предполагали запуск на орбиту двух троек новых спутников «Глонасс-М» в сентябре и в декабре 2008 года; однако в марте 2008 года сроки изготовления спутников и ракет были пересмотрены, чтобы ввести все спутники в эксплуатацию до конца года. Предполагалось, что запуски состоятся раньше на два месяца и система до конца года в России заработает. Планы были реализованы в срок.

29 января 2009 года было объявлено, что первым городом страны, где общественный транспорт в массовом порядке будет оснащён системой спутникового мониторинга на базе ГЛОНАСС, станет Сочи. На тот момент ГЛОНАСС-оборудование производства компании «М2М телематика» было установлено на 250 сочинских автобусах[8].

В ноябре 2009 года было объявлено, что Украинский научно-исследовательский институт радиотехнических измерений (Харьков) и Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения (Москва) создадут совместное предприятие. Стороны создадут систему спутниковой навигации для обслуживания потребителей на территории двух стран. В проекте будут использованы украинские станции коррекции для уточнения координат систем ГЛОНАСС[9].

2 сентября 2010 года общее количество спутников ГЛОНАСС было доведено до 26 — группировка была полностью развёрнута для полного покрытия Земли[10].

В 2011 году была модернизирована система наземного комплекса управления. Результатом программы модернизации стало увеличение точности навигационных определений системы ГЛОНАСС в 2-2,5 раза, что составляет порядка 2,8 м для гражданских потребителей[11][12].

Модель КА Глонасс-К на выставке CeBIT

26 февраля того же года был запущен первый КА «Глонасс-К», в котором реализованы дополнительные сигналы в формате CDMA и тестируется новый открытый сигнал в диапазоне L3[13][14].

С 2012 до 2020 года на развитие ГЛОНАСC из бюджета РФ выделено 320 миллиардов рублей. В этот период планируется изготовить 15 спутников «Глонасс-М» и 22 «Глонасс-К»[15].

В июле 2012 года было возбуждено уголовное дело по факту необоснованного расходования и хищения более 6,5 миллиардов рублей, выделенных на развитие спутниковой системы[16]. 13 мая 2013 года было возбуждено ещё одно уголовное дело по статье «Мошенничество в особо крупном размере» по выявленному факту злоупотребления полномочиями и хищения 85 млн рублей[17].

В 2014 году начались работы над обеспечением совместимости российской и китайской навигационных систем ГЛОНАСС и «Бэйдоу»[18].

7 декабря 2015 года было объявлено о завершении создания системы ГЛОНАСС. Готовая система была направлена на заключительные испытания Минобороны РФ[19].

Навигация

Сравнение орбит разных НС

Спутники ГЛОНАСС находятся на средневысотной круговой орбите на высоте 19 400 км[2] с наклонением 64,8° и периодом 11 часов 15 минут. Такая орбита оптимальна для использования в высоких широтах (северных и южных полярных регионах), где сигнал GPS плохо[источник не указан 2733 дня] ловится . Спутниковая группировка развёрнута в трёх орбитальных плоскостях, с 8 равномерно распределёнными спутниками в каждой. Для обеспечения глобального покрытия необходимы 24 спутника, в то время как для покрытия территории России необходимы 18 спутников. Сигналы передаются с направленностью 38° с использованием правой круговой поляризации, мощностью 316—500 Вт (EIRP 25-27 dBW).

Для определения координат приёмник должен принимать сигнал как минимум четырёх спутников и вычислить расстояния до них. При использовании трёх спутников определение координат затруднено из-за ошибок, вызванных неточностью часов приёмника[20][21].

Навигационные сигналы

FDMA-сигналы

Используются два типа навигационных сигналов: открытые с обычной точностью и защищённые с повышенной точностью.

Космический аппарат «Глонасс-К»

Сигналы передаются методом расширения спектра в прямой последовательности (DSSS) и модуляцией через двоичную фазовую манипуляцию (BPSK). Все спутники используют одну и ту же псевдослучайную кодовую последовательность для передачи открытых сигналов, однако каждый спутник передаёт на разной частоте, используя 15-канальное разделение по частоте (FDMA). Сигнал в диапазоне L1 находится на центральной частоте 1602 МГц, а частота передачи спутников определяется по формуле 1602 МГц + n × 0,5625 МГц, где n это номер частотного канала (n=−7,−6,−5,…0,…,6, ранее n=0,…,13). Сигнал в диапазоне L2 находится на центральной частоте 1246 МГц, а частота каждого канала определяется по формуле 1246 МГц + n×0.4375 МГц. Противоположно расположенные аппараты не могут быть одновременно видны с поверхности Земли, поэтому 15 радиоканалов достаточно для 24 спутников.

Открытый сигнал генерируется через сложение по модулю 2 трёх кодовых последовательностей: псевдослучайного дальномерного кода со скоростью 511 кбит/c, навигационного сообщения со скоростью 50 бит/c, и 100 Гц манчестер-кода. Все эти последовательности генерируются одним тактовым генератором. Псевдослучайный код генерируется 9-шаговым сдвиговым регистром с периодом 1 мс.

Навигационное сообщение открытого сигнала транслируется непрерывно со скоростью 50 бит/c. Суперкадр длиной 7500 бит требует 150 секунд (2,5 минуты) для передачи полного сообщения и состоит из 5 кадров по 1500 бит (30 секунд). Каждый кадр состоит из 15 строк по 100 бит (2 секунды на передачу каждой строки), 85 бит (1,7 секунды) данных и контрольных сумм и 15 бит (0,3 секунды) на маркер времени. Строки 1-4 содержат непосредственную информацию о текущем спутнике и передаются заново в каждом кадре; данные включают эфемериды, смещения тактовых генераторов частот, а также состояние спутника. Строки 5-15 содержат альманах; в кадрах I—IV передаются данные на 5 спутников в каждом, а в кадре V — на оставшиеся четыре спутника.

Эфемериды обновляются каждые 30 минут с использованием измерений наземного контрольного сегмента; используется система координат ECEF[англ.] (Earth Centered, Earth Fixed) для положения и скорости, и также передаются параметры ускорения под действием Солнца и Луны. Альманах использует модифицированные кеплеровы элементы и обновляется ежедневно.

Защищённый сигнал повышенной точности предназначен для авторизованных пользователей, таких как Вооружённые силы РФ. Сигнал передаётся в квадратурной модуляции с открытым сигналом на тех же самых частотах, но его псевдослучайный код имеет в десять раз большую скорость передачи, что повышает точность определения координат. Хотя защищённый сигнал не зашифрован, формат его псевдослучайного кода и навигационных сообщений засекречен. По данным исследователей, навигационное сообщение защищённого сигнала L1 передаётся со скоростью 50 бит/c без использования манчестер-кода, суперкадр состоит из 72 кадров размером по 500 бит, где каждый кадр состоит из 5 строк из 100 бит и требует 10 секунд для передачи. Таким образом, всё навигационное сообщение имеет длину 36 000 бит и требует для передачи 720 секунд (12 минут). Предполагается, что дополнительная информация используется для повышения точности параметров солнечно-лунных ускорений и коррекции частоты тактовых генераторов.

CDMA-сигналы

Открытый сигнал L3OC передаётся на частоте 1202,025 МГц[22][23], использует двоичную фазовую манипуляцию BPSK(10) для пилотного и информационного сигналов; псевдослучайный дальномерный код транслируется с частотой 10,23 миллионов импульсов (чипов) в секунду и модулируется на несущей частоте через квадратурную фазовую манипуляцию QPSK, при этом пилотный и информационный сигналы разнесены по квадратурам модуляции: информационный сигнал находится в фазе, а пилотный — в квадратуре. Информационный сигнал дополнительно модулирован 5-битным кодом Баркера, а пилотный сигнал — 10-битным кодом Ньюмана-Хоффмана[24].

Открытый сигнал L1OC и защищённый сигнал L1SC передаются на частоте 1600,995 МГц, а открытый сигнал L2OC и защищённый сигнал L2SC — на частоте 1248,06 МГц, перекрывая диапазон сигналов формата FDMA. Открытые сигналы L1OC и L2OC используют мультиплексирование с разделением по времени для передачи пилотного и информационного сигналов; используется модуляция BPSK(1) для информационного и BOC(1,1) для пилотного сигналов. Защищённые широкополосные сигналы L1SC и L2SC используют модуляцию BOC(5, 2.5) для пилотного и информационного сигналов, и передаются в квадратуре по отношению к открытым сигналам; при таком типе модуляции пик мощности смещается на края частотного диапазона и защищённый сигнал не мешает открытому узкополосному сигналу, передающемуся на несущей частоте[14][24].

Модуляция BOC (binary offset carrier, двоичная модуляция со смещением несущей) используется в сигналах систем Galileo и модернизированной GPS; в сигналах GLONASS и стандартной GPS используется двоичная фазовая манипуляция (BPSK), однако и BPSK и QPSK являются частными случаями квадратурной амплитудной модуляции (QAM-2 и QAM-4).

Навигационное сообщение CDMA сигналов передаётся в виде последовательности текстовых строк. Размер сообщения переменный — обычно псевдокадр состоит из 6 строк, в которых содержатся эфемериды текущего спутника (строки типа 10, 11 и 12) и часть системного альманаха с параметрами трёх спутников (три строки типа 20). Для составления полного альманаха на все 24 спутника обычно требуется получить суперкадр из 8 последовательных псевдокадров. В будущем суперкадр может быть расширен до 10 псевдокадров для поддержки работы 30 спутников. Навигационное сообщение также может содержать параметры вращения Земли, модели ионосферы, сообщения Коспас-SARSAT и долговременные параметры орбиты спутников ГЛОНАСС. В начале каждой строки передаётся метка системного времени в виде постоянной последовательности битов. Секунда координации UTC учитывается укорачиванием либо удлинением (с заполнением нулями) последней строки квартала на длительность одной секунды (100 бит) — такие аномальные строки отбрасываются аппаратурой приёмника[25]. В дальнейшем могут вводиться новые типы строк, поэтому аппаратура приёмника должна игнорировать неизвестные типы[26].

Навигационное сообщение сигнала L3OC передаётся со скоростью 100 бит/c, длина текстовой строки — 300 бит (3 секунды на передачу). Псевдокадр из 6 строк имеет размер 1800 бит и передаётся за 18 секунд, а суперкадр состоит из 8 псевдокадров общим размером 14400 бит и требует 144 секунды (2 минуты 24 секунды) на передачу полного альманаха.

Навигационное сообщение сигнала L1OC передаётся со скоростью 100 бит/c. Текстовая строка имеет длину 250 бит (2,5 секунды на передачу). Псевдокадр из 6 строк имеет размер 1500 бит (15 секунд на передачу), суперкадр — 12000 бит и 120 секунд (2 минуты) на передачу.

Сигнал L2OC содержит только дальномерный код без навигационного сообщения.

Формат навигационного сообщения

Сигнал L1OC

Нормальная строка навигационного сообщения L1OC
Поле Длина, бит Описание
Метка времени СМВ 12 Постоянная последовательность 0101 1111 0001 (5F1h)
Тип строки Тип 6 Тип строки
Номер КА j 6 Системный номер спутника (от 1 до 63; номер 0 не используется до отключения FDMA сигналов).
Годность КА Гj 1 Данный космический аппарат:
0 — исправен,
1 — неисправен
Достоверность информации lj 1 Передаваемая информационная строка:
0 — достоверна,
1 — недостоверна
Вызов комплекса управления П1 4 (Служебное поле)
Режим ориентации П2 1 Данный космический аппарат находится в режиме:
0 — ориентации на Солнце,
1 — упреждающего разворота (либо режим меняется)
Тип коррекции UTC КР 2 В последний день текущего квартала в 00:00 секунда коррекции UTC:
0 — не ожидается,
1 — ожидается с увеличением длительности суток,
2 — неизвестно,
3 — ожидается с уменьшением длительности суток
Выполнение коррекции А 1 В конце текущей строки коррекция:
0 — не ожидается,
1 — ожидается
Время КА ОМВ 16 Суточное время часов КА с интервалом 2 с
(диапазон значений 0 — 43199)
Информационное поле 184 Содержание информационного поля определяется типом строки
Циклический код ЦК 16 Циклический код обнаружения ошибок
Всего 250

Сигнал L3OC

Нормальная строка навигационного сообщения L3OC
Поле Длина, бит Описание
Метка времени СМВ 20 Постоянная последовательность 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Тип строки Тип 6 Тип строки
Время КА ОМВ 15 Суточное время часов КА с интервалом 3 с
(диапазон значений 0 — 28799)
Номер КА j 6 Аналогично сигналу L1OC
Годность КА Гj 1
Достоверность информации lj 1
Вызов комплекса управления П1 4
Режим ориентации П2 1
Тип коррекции UTC КР 2
Выполнение коррекции А 1
Информационное поле 219 Содержание информационного поля определяется типом строки
Циклический код ЦК 24 Циклический код обнаружения ошибок
Всего 300

Общие параметры сигналов CDMA

Типы строк навигационного сообщения
Тип Содержание информационного поля
0 (Служебная технологическая информация)
1 Укороченная строка секунды координации
2 Удлинённая строка секунды координации
10, 11, 12 Оперативная информация (эфемериды и частотно-временные отклонения).
Передаётся в пакете из трёх последовательных строк
16 Параметры ориентации КА в режиме разворота
20 Альманах
25 Параметры вращения Земли, модели ионосферы, модели расхождения шкал времени UTC(SU) и TAI
31, 32 Параметры долговременной модели движения
50 Квитанции системы Коспас-Сарсат — только сигнал L1OC
60 Текстовое сообщение
Информационное поле строк типа 20 (альманах) для орбиты типа 0 [А 1]
Поле Длина, бит Вес младшего разряда Описание
Тип орбиты ТО 2 1 0 — круговая орбита высотой 19 100 км[А 2]
Число спутников NS 6 1 Количество спутников, излучающих CDMA сигналы (от 1 до 63), для которых передаются параметры альманаха
Возраст альманаха EA 6 1 Число суток, прошедших после обновления альманаха до текущих суток
Текущие сутки NA 11 1 Номер суток (1-1461) внутри четырёхлетнего интервала, отсчитываемого от 1 января последнего високосного года[А 3], по московскому декретному времени
Статус сигналов PCA 5 1 Битовое поле для сигналов CDMA, излучаемых указанным спутником.
Три старшие разряда соответствуют сигналам L1, L2 и L3:
0 — излучает,
1 — не излучает
Модификация КА PCA 3 1 Модификация космического аппарата и излучаемые сигналы CDMA:
0 — «Глонасс-М» (сигнал L3),
1 — «Глонасс-К1» (сигнал L3),
2 — «Глонасс-К1» (сигналы L2 и L3),
3 — «Глонасс-К2» (сигналы L1, L2 и L3)
Поправка времени τA 14 2−20 Грубая поправка для перехода от шкалы времени КА к шкале времени системы ГЛОНАСС (диапазон значений — (±7,8 ± 1)⋅10−3 с)
Восхождение λA 21 2−20 Геодезическая долгота первого восходящего узла орбиты КА (диапазон значений — ±1 полуциклов)
Время восхождения tλA 21 2−5 Момент прохождения первого восходящего узла орбиты КА в пределах текущих суток (диапазон значений — от 0 до 44100 с)
Наклонение ΔiA 15 2−20 Поправка к номинальному наклонению (64,8°) орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — ±0,0156 полуциклов)
Эксцентриситет εA 15 2−20 Эксцентриситет орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — от 0 до 0,03)
Перигей ωA 16 2−15 Аргумент перигея орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — ±1 полуциклов)
Период ΔTA 19 2−9 Поправка к номинальному драконическому периоду обращения КА (40544 с) в момент восхождения (диапазон значений — ±512 с)
Изменение периода ΔṪA 7 2−14 Скорость изменения драконического периода обращения КА в момент восхождения (диапазон значений — ±3,9⋅10−3 с/виток)
(Зарезервировано) L1OC: 23 -
L3OC: 58
  1. ↑ Номер спутника jA, для которого передаются параметры альманаха, указывается в поле j
  2. ↑ Состав параметров альманаха определяется типом орбиты; в будущем возможно введение средневысотных, геосинхронных и высокоэллиптических орбит
  3. ↑ В отличие от григорианского календаря, все столетние интервалы (2100 год и т.д.) трактуются как високосные годы
Структура квитанции Коспас-Сарсат (строка типа 50)
Поле Beacon ID Контрольная сумма Информация от поисково-спасательных служб Резерв главного конструктора
Размер, бит 60 4 16 12

Модернизация

C середины 2000-х годов готовилось введение сигналов ГЛОНАСС с кодовым разделением[27][28][29][30][31][32]. Интерфейсный контрольный документ (ИКД) для сигналов ГЛОНАСС с кодовым разделением был опубликован АО «Российские космические системы» в августе 2016 года[33].

На 2019 год намечен запуск усовершенствованного спутника КА «Глонасс-К2», доработанного по результатам испытаний КА «Глонасс-К1». В дополнение к открытому CDMA сигналу в диапазоне L3, должны были появиться два открытых и два шифрованных сигнала в диапазонах L1 и L2[34][35].

В дальнейшем планируется создание усовершенствованного спутника «Глонасс-КМ», характеристики которого находятся в стадии разработки. Предположительно, в новых спутниках будет использоваться до 6 открытых и до 3 зашифрованных сигналов с кодовым разделением, частоты и модуляция которых будут совпадать с сигналами модернизированной GPS третьего поколения и Galileo/Compass[14]. Примеры возможного пересечения модуляций:

  • сигнал L1OCM — модуляция BOC(1,1) на частоте 1575,42 МГц, совпадает с сигналом L1C модернизированной GPS, сигналом E1 системы Galileo и сигналом B1C системы Beidou/Compass;
  • сигнал L3OCM — модуляция BPSK(10) на частоте 1207,14 МГц, совпадает с сигналом E5b системы Galileo и сигналом E2b системы Beidou/Compass;
  • сигнал L5OCM — модуляция BPSK(10) на частоте 1176,45 МГц, совпадает с сигналом Safety of Life (L5) модернизированной GPS, сигналом E5a системы Galileo и сигналом E2a системы Beidou/Compass.

Данная конфигурация поможет обеспечить широкую совместимость приёмного оборудования и повысит точность и быстроту[источник не указан 2733 дня] определения координат для критически важных применений, в первую очередь в авиационной и морской безопасности.

Модернизация системы «Глонасс»
Серия КА Год развёртывания Состояние Стабильность частоты Сигналы FDMA Сигналы CDMA Совместимые сигналы CDMA
1602 + n×0.5625 МГц 1246 + n×0.4375 МГц 1600.995 МГц 1248.06 МГц 1202.025 МГц 1575.42 МГц 1207.14 МГц 1176.45 МГц
«Глонасс» 1982—2005 Выведен из эксплуатации 5⋅10−13 L1OF, L1SF L2SF
«Глонасс-М» 2003— В эксплуатации 1⋅10−13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OС[Б 1]
«Глонасс-К1» 2011— Серийное производство 5⋅10−14-1⋅10-13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OС
«Глонасс-К2» 2019— Производство аппаратов для летных испытаний 5⋅10−15-5⋅10−14 L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
«Глонасс-В» 2023—2025 На стадии изучения - - L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
«Глонасс-КМ» 2030— На стадии изучения L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC, L3SC L1OCM L3OCM L5OCM
«O»: открытый сигнал стандартной точности / «S»: шифрованный сигнал высокой точности
«F»: частотное разделение каналов (FDMA) / «С»: кодовое разделение каналов (CDMA)

n = −7,−6,−5,…,0,…,5,6.

  1. ↑ Произведённые с 2014 года спутники «Глонасс-М» (номера 755—761) оснащаются передатчиками сигнала L3OC

После полного перехода на CDMA-сигналы предполагается постепенное увеличение количества КА в группировке с 24 до 30, что, возможно, потребует отключения сигналов FDMA[36][37].

В 2014 году запущен первый спутник «Глонасс-М» (номер 755), оснащённый передатчиком сигнала L3OC; ещё шесть таких спутников планируется запустить в 2017—2018 годах.

В 2023—2025 гг. планируется запустить шесть дополнительных спутников «Глонасс-В» в трёх плоскостях по высокоэллиптической орбите «Тундра», что позволит обеспечить повышенную доступность и увеличенную на 25 % точность в России и Восточном полушарии. Орбиты формируют две наземные трассы с наклонением 64,8°, эксцентриситетом 0.072, периодом обращения 23.9 часа, географической долготой восходящего угла 60° и 120°. Спутники «Глонасс-В» создаются на платформе «Глонасс-К» и будут передавать только новые сигналы с кодовым разделением.[38] Ранее для региональной группировки также рассматривались орбита «Молния» и геосинхронная или геостационарная орбиты[28].

Точность

На 2014 год точность определения координат системой ГЛОНАСС несколько отстаёт от аналогичных показателей для GPS[39][40].

Согласно данным СДКМ[41] на 18 сентября 2012 года, ошибки навигационных определений ГЛОНАСС (при p = 0,95) по долготе и широте составляли 3—6 м при использовании в среднем 7—8 КА (в зависимости от точки приёма). В то же время ошибки GPS составляли 2—4 м при использовании в среднем 6—11 КА (в зависимости от точки приёма).

При использовании обеих навигационных систем происходит существенный прирост точности. Европейский проект EGNOS, использующий сигналы обеих систем[42], даёт точность определения координат на территории Европы на уровне 1,5—3 метров[43].

Система ГЛОНАСС обеспечивает определение местонахождения объекта с точностью до 2,8 метров[44].

После перевода в рабочее состояние двух спутников коррекции сигнала системы «Луч» точность навигационного обеспечения ГЛОНАСС возрастёт до одного метра (ранее система определяла местонахождение объекта лишь с точностью до 5 м)[45].

К 2015 году планируется увеличить точность позиционирования до 1,4 метра, к 2020 году — до 0,6 метра с дальнейшим доведением до 10 см[44].

Технологии высокоточного позиционирования на основе ГЛОНАСС уже сегодня широко используются в различных отраслях деятельности. Так, специалисты НИИ Прикладной Телематики разработали уникальное для навигационной отрасли решение — систему дистанционного мониторинга состояния сложных инженерных объектов, которая в режиме реального времени отслеживает смещение сооружений дорожно-транспортной инфраструктуры и оползневых геомассивов (в постобработке с точностью до 4-5 мм), позволяя не только оперативно реагировать на возникновение нештатных и чрезвычайных ситуаций, но и заранее их прогнозировать, своевременно определять появление дефектов дорожных сооружений. Система внедрена и успешно отработана на участке федеральной трассы М27 Джубга-Сочи в районе Хостинской эстакады (участок 194—196 км) — наиболее опасном и сложном с точки зрения прочности элементов конструкции[46].

Система дифференциальной коррекции и мониторинга

Россия начала работы по размещению станций системы дифференциальной коррекции и мониторинга для повышения точности и надёжности работы навигационной системы ГЛОНАСС за рубежом. Первая зарубежная станция была построена и успешно функционирует в Антарктиде на станции «Беллинсгаузен». Тем самым обеспечены необходимые условия для непрерывного глобального мониторинга навигационных полей космических аппаратов ГЛОНАСС. Текущая сеть наземных станций насчитывает 14 станций в России, одну станцию в Антарктиде и одну в Бразилии[47]. Развитие системы предусматривает развёртывание восьми дополнительных станций на территории России и нескольких станций за рубежом (дополнительные станции будут размещены в таких странах как Куба, Иран, Вьетнам, Испания, Индонезия, Никарагуа[48] Австралия, две в Бразилии, и ещё одна дополнительная будет размещена в Антарктиде).

Из-за опасений, что системы ГЛОНАСС могут быть использованы в военных целях, Госдепартамент США отказал «Роскосмосу» в выдаче разрешений на строительство на американской территории нескольких российских измерительных станций[49]. Закон о фактическом запрете размещения станций ГЛОНАСС в США был подписан 30 декабря 2013 года. В ответ на это с 1 июня 2014 приостановлена работа на территории Российской Федерации станций для системы GPS[50]. Видимо, это решение касается 19 пока ещё действующих измерительных станций IGS[51] на территории России. Станции IGS не предназначены для функционирования самой системы GPS и имеют в большей степени научное значение. На территории США есть множество подобных станций, передающих данные ГЛОНАСС в режиме реального времени. Данные этих станций находятся в открытом доступе.

Система высокоточного определения эфемерид и временных поправок (СВОЭВП)

СВОЭВП предназначена для улучшения результатов использования потребителями системы ГЛОНАСС и её сигналов.

СВОЭВП предоставляет следующую информацию:

1. Официальную информацию ЦУП системы ГЛОНАСС о состоянии орбитальной группировки ГЛОНАСС и планируемых переключениях (переводах) в системе. Содержится архив всех переключений со времени запуска первого КА ГЛОНАСС. Содержится официальная информация о планируемых вводах коррекции секунды в шкалу времени ГЛОНАСС и архив данных (начиная с КА «Глонасс-М»).

2. Цифровую информацию (ЦИ) ГЛОНАСС, передаваемую в составе навигационных сообщений (полученную станциями слежения, за истекшие сутки):

- альманахи системы, переданный в сигналах L1,L2,L3 (СТ), включая времена начала и окончания смены альманаха;

- оперативную цифровую информацию, переданную в сигналах L1,L2,L3 (СТ);

- ПВЗ, использованные для расчёта ЦИ эфемерид и формирования соответствующих параметров ЦИ в сигналах L1,L2, L3 (СТ);

- параметров модели ионосферы, передаваемой в составе ЦИ сигнала L3 (СТ);

- поправку времени ГЛОНАСС и GPS.

3. Официального предоставления апостериорной эфемеридно-временной и гелиогеофизической информации СВОЭВП ГЛОНАСС, формируемой для улучшения решений потребителями в апостериорном режиме (быстрой, предварительной, окончательной): 

- апостериорной эфемеридно-временной информации (ЭВИ) в трех форматах: оперативной ЦИ (без ограничений разрядной сетки ЦИ) ГЛОНАСС; с учетом особенностей распространения ЭВИ согласно ИКД ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятыми в центрах анализа IGS;

- апостериорной временной информации 3 видов: с учетом особенностей распространения временных данных в ЦИ ИКД ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятыми в центрах анализа IGS и апостериорной гелиогеофизической информации:

- параметров для учёта рефракции в ионосфере: оперативная ЦИ L3 (без ограничений разрядной сетки ЦИ); ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятых в центрах анализа IGS; рефракции в тропосфере в форматах и составе, принятых в центрах анализа IGS; фактических индексов солнечной активности и апостериорных ПВЗ.

4. Официального предоставления каталога станций ПЗ-90.11 и измерений к ним для распространения ГГСК ПЗ-90.11.

5. Предоставление сервисов пользователям: расчёт времени в структуре ЦИ ГЛОНАСС и GPS b архива измерений, обрабатываемых в СВОЭВП.

6. Предоставление сервисов аккредитованным и коммерческим пользователям: 

- информирование пользователей о состоянии ГЛОНАСС в виде бюллетеней (ежедневных, еженедельных, ежемесячных и ежеквартальных);

- расчёт калибровочных данных (при предоставлении измерительной информации потребителем);

- предоставления долгосрочных данных ГЛОНАСС для поддержки ассистирующих технологий: альманаха, длительностью до 90 суток, в структуре ЦИ ГЛОНАСС и оперативной информации, длительностью до 10 суток, в структуре ЦИ ГЛОНАСС.

- расчёт координат потребителя в ПЗ-90.11 (при предоставлении информации потребителем): типовые программы (С и Fortran), для коммерческого и некоммерческого использования при обработке данных ГЛОНАСС и результаты контроля передачи эфемеридами ГГСК ПЗ-90.11 (прямые сличения бортовых эфемерид с апостериорными данными ПЗ-90.11; данные лазерной локации в координатах станций, матрица пересчёта эфемерид между ГЛОНАСС и GPS).

- Результаты контроля передачи временным полем шкалы UTC(SU): положение UTC(SU) относительно UTC; tauS и разность ГЛОНАСС и GPS.

7. Представление в РМВ данных оперативного мониторинга навигационных полей ГЛОНАСС и GPS.

8. Результаты контроля ЦИ ГЛОНАСС и GPS по методикам, принятым в ГЛОНАСС.

9. Результаты контроля апостериорных данных СВОЭВП с использованием данных лазерной локации.[52]

Технические средства

НАП «ГРОТ-М» (НИИКП, 2003 год), один из первых образцов
Приёмовычислительный модуль ГЛОНАСС 1К-181

Первым приёмником, рассчитанным на работу с американской и российской навигационными системами, был профессиональный прибор компании Ashtech GG24,[53] выпущенный в 1995 году.

Первый потребительский спутниковый навигатор, рассчитанный на совместное использование ГЛОНАСС и GPS, поступил в продажу 27 декабря 2007 года — это был спутниковый навигатор Glospace. В России навигационную аппаратуру выпускают более 10 предприятий.

В целях реализации Постановления Правительства РФ от 25 августа 2008 года № 641 «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS» НПО Прогресс[54] разработало и выпустило аппаратуру спутниковой навигации ГАЛС-М1, которой уже сегодня могут быть оснащены многие виды военной и специальной техники Вооружённых сил Российской Федерации.

В 2012 году Минтранс России определил технические требования к аппаратуре спутниковой навигации для повышения безопасности перевозок пассажиров автомобильным транспортом, а также транспортировки опасных и специальных грузов[55].

В мае 2011 года в розничную продажу поступили первые массово производимые ГЛОНАСС/GPS-навигаторы компаний Explay и Lexand. Они были собраны на чипсете MSB2301 тайваньской компании Mstar Semiconductor[56].

Сегодня модели с поддержкой ГЛОНАСС и GPS есть в продуктовых линейках многих производителей. Доля таких устройств в общем годовом объёме продаж навигаторов достигает 6,6 % (за 8 месяцев 2011 года в России было продано порядка 100 тысяч «двухсистемников»)[57]. Сравнительный тест навигатора с ГЛОНАСС/GPS Lexand SG-555 и GPS-навигатора Lexand ST-5350 HD проводила газета Ведомости:[58]

Тест показал, что для поездок по Москве можно обойтись и односистемным навигатором. Но то, что навигаторы «Глонасс/GPS» работают точнее и надёжнее, подтвердилось на практике. Превосходящие характеристики двухсистемных устройств актуальны и в повседневной жизни — например, если вы хотите вовремя перестроиться для поворота на нужную полосу дороги.

Американский производитель мобильных чипов Qualcomm производит семейство микросхем для приёма сигналов GPS и ГЛОНАСС: Snapdragon 2 и 3. В 2011 году объявлен выпуск семейства Snapdragon 4. В настоящее время[когда?] общее количество моделей устройств с возможностью приёма ГЛОНАСС исчисляется десятками[59].

Первый абонентский телематический терминал (специализированное бортовое устройство мониторинга транспорта) с двухсистемным приемником ГЛОНАСС/GPS гражданского применения для установки на коммерческий транспорт разработан в дизайн-центре компании «М2М телематика». Телематический терминал M2M-Cyber GLX широко применялся в навигационно-информационных системах для установки на транспортные средства различного назначения — грузовой и пассажирский транспорт, строительная и сельскохозяйственная техника, техника ЖКХ и мн. др. В 2008 году российскими разработчиками было представлено первое портативное устройство с ГЛОНАСС для собак — ошейник-трекер. Ошейник подарен питомцу Владимира Путина — лабрадору Кони. 2008 год можно считать началом массового использования российской системы ГЛОНАСС для гражданского применения. Сейчас на рынке навигационно-информационных услуг на основе технологии ГЛОНАСС работают несколько компаний, которые, в том числе, предоставляют комплекс коммерческих услуг на базе государственной системы экстренного реагирования ЭРА-ГЛОНАСС. Например, бортовое устройство Гранит-навигатор-6.18 ЭРА (производитель СпейсТим[60]) сертифицирован для работы на 20 типах транспортных средств и применяется для комплекса телематических услуг на базе ГЛОНАСС: спутниковый мониторинг транспорта, контроль топлива, удаленная диагностика, страховая телематика и др.

Доступность

Значения позиционного геометрического фактора PDOP по системе ГЛОНАСС на земной поверхности (угол места ≥ 5°). Дата: 19 апреля 2018
Интегральная доступность навигации наземного потребителя по системе ГЛОНАСС (PDOP ≤ 6) на суточном интервале: угол места не менее 5°. Дата: 19 апреля 2018

Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС[61] публикует на своём сайте официальные сведения о доступности навигационных услуг в виде карт мгновенной и интегральной доступности, а также позволяет вычислить зоны видимости для данного места и даты. Оперативный и апостериорный мониторинг систем GPS и ГЛОНАСС также осуществляет Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ)[41].

Официально прогнозировалось, что ГЛОНАСС догонит GPS по точности к 2015 году[62], но по официальным данным на первую половину 2015, точность позиционирования составляла 2,7 м и обещания о её повышении «в два раза» были «перенесены» на конец 2015 года[63]. Однако по состоянию 7 февраля 2016 даже официальный «прогноз точности»[64] указывал точность около 2-4 метров.

При совместном использовании ГЛОНАСС и GPS в совместных приёмниках (практически все ГЛОНАСС-приёмники являются совместными) точность определения координат практически всегда отличная[41] вследствие большого количества видимых КА и их хорошего взаимного расположения.

По сообщению Reuters, сотрудники шведской компании Swepos, обслуживающей общенациональную сеть спутниковых навигационных станций, установили, что ГЛОНАСС обеспечивает более точное позиционирование в северных широтах:[65] «работает немного лучше в северных широтах, потому что орбиты её спутников расположены выше, и мы видим их лучше, чем спутники GPS». Йонссон сообщил, что 90 % клиентов его компании используют ГЛОНАСС в комбинации с GPS.

Постановление правительства Российский Федерации от 27 сентября 2011 года[66] об обязательном оснащении пассажирских транспортных средств модулями ГЛОНАСС/GPS .

Наземный сегмент

Наземный сегмент управления ГЛОНАСС почти полностью расположен на территории России.

ГЛОНАСС (Россия)
Точка
Санкт-Петербург
Точка
Москва
Точка
Комсомольск-на-Амуре
Точка
Уссурийск
Точка
Енисейск
Точка
Якутск
Точка
Улан-Удэ
Точка
Петропавловск-Камчатский
Точка
Воркута
Наземный Сегмент: — Действующие КCС. — ЦУС.


Наземный сегмент ГЛОНАСС состоит из:

  • центра управления системой;
  • пяти центров телеметрии, слежения и управления;
  • двух лазерных дальномерных станции;
  • десяти контрольно-измерительных станций.
Дислокация Наименование Управление системой Телеметрия, слежение и управление Центральные часы Станция загрузки Лазерный Дальномер Мониторинг и измерения
Москва (Краснознаменск) Центр Управления Системой (ЦУС) x - - - - x
Москва (Шелково) Система контроля фаз (СКФ), Центральный Синхронизатор (ЦС), Аппаратура контроля поля (АКП) x x x x x x
Комсомольск-на-Амуре Квантово-оптическая станция (КОС), Командная станция слежения (КСС № 4), Аппаратура контроля поля (АКП) - x - x x x
Санкт-Петербург Командная станция слежения (КСС № 9) - x - - - -
Уссурийск Центр Управления Системой (ЦУС№ 2) - x - - - -
Енисейск Командная станция слежения (КСС № 4) - x - x - x
Якутск Командная станция слежения (КСС № 17) - - - - x -
Улан-Уде Командная станция слежения (КСС № 13) - - - - - x
Петропавловск-Камчатский Командная станция слежения (КСС № 6) - - - - - x
Воркута Командная станция слежения (КСС № 18) - - - - - x

Спутники

Основные статьи: Глонасс (космический аппарат), Глонасс-М и Глонасс-К

Разработчик КА «ГЛОНАСС», «ГЛОНАСС-М», «ГЛОНАСС-К» и изготовитель спутников «ГЛОНАСС-М», «ГЛОНАСС-К» — «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва (до 2008 года «НПО ПМ») (Железногорск, Красноярский край).

Изготовитель КА «ГЛОНАСС» — ПО «Полёт» (Омск).

Запуски

В феврале 2009 года введён в эксплуатацию 101 КА (запущен 25 декабря 2008 года). Общее число запущенных спутников NAVSTAR к этому времени составило 60[67].

Текущее состояние

Состав группы космической навигационной системы ГЛОНАСС по состоянию на 4 октября 2019 года[92]:

  • Всего в составе ОГ ГЛОНАСС: 27 КА
  • Используются по целевому назначению: 22 КА
  • На этапе ввода в систему: -
  • Временно выведены на техобслуживание: 1 КА
  • На исследовании главного конструктора: 1
  • Орбитальный резерв: 2 КА
  • На этапе лётных испытаний: 1 КА

Самый старый из действующих спутников был запущен в 2006 году.

См. также

Примечания

  1. ↑ С. Иванов: Россия готова предоставить Украине доступ к высокоточному сигналу ГЛОНАСС. РБК. Дата обращения: 5 июля 2017.
  2. ↑ 1 2 Современные ГНСС. Основные характеристики систем навигации. Информационный портал системы ГЛОНАСС. Дата обращения: 1 декабря 2014. Архивировано из оригинала 20 декабря 2014 года.
  3. ↑ Виктор Мясников. Премьер дал старт широкому внедрению ГЛОНАСС-технологий. Независимая газета (13 августа 2010). Архивировано 23 декабря 2012 года.
  4. ↑ Постановление Правительства Российской Федерации № 522 от 25 мая 2012 года. government.consultant.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. (недоступная ссылка)
  5. ↑ Суворов Е. Ф. Летопись зарождения, развития и первых шагов реализации идеи отечественной спутниковой системы М.: Кучково поле, 2014. — 232 с, ил. — ISBN 978-5-9950-0389-2
  6. ↑ Кунегин С. В. Глобальная навигационная спутниковая система «ГЛОНАСС». Страницы истории. Дата обращения: 4 июня 2010. Архивировано 16 февраля 2012 года.
  7. ↑ Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» — GPSsoft.ru — новости систем спутниковой навигации. www.gpssoft.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  8. ↑ Сочи уходит в космос. www.vz.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  9. ↑ Россия взяла Украину в ГЛОНАСС. sd.net.ua. Дата обращения: 29 июня 2019.
  10. ↑ Спутники ГЛОНАСС выведены на орбиту. top.rbc.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано из оригинала 3 июля 2015 года.
  11. ↑ GLObal Navigation Satellite System (GLONASS). www.oosa.unvienna.org. Дата обращения: 19 октября 2011. Архивировано из оригинала 19 октября 2011 года. Роскосмос
  12. ↑ Генконструктор и гендиректор ИСС Николай Тестоедов: «Система ГЛОНАСС выйдет в ближайшее время на максимальную навигационную точность». www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  13. ↑ Russia’s First GLONASS-K In Orbit, CDMA Signals Coming. Дата обращения: 12 мая 2011. Архивировано из оригинала 7 марта 2011 года.
  14. ↑ 1 2 3 GLONASS Status and Modernization. www.unoosa.org. Дата обращения: 29 июня 2019.. Sergey Revnivykh. 7th ICG Meeting, November 2012
  15. ↑ Работа в интересах развития ГЛОНАСС 3. Сибирский спутник (№30(318), 14 сентября, 2012). Дата обращения: 12 мая 2013. Архивировано 15 мая 2013 года.
  16. ↑ При разработке системы ГЛОНАСС разворовали 6,5 миллиарда рублей. www.km.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. // КМ.ру
  17. ↑ ГЛОНАСС обрастает уголовными делами. izvestia.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. «Известия», 30 мая 2013
  18. ↑ Россия и КНР могут унифицировать свои навигационные системы. vestnik-glonass.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  19. ↑ Разработчики объявили о завершении создания ГЛОНАСС. Дата обращения: 5 июля 2017.
  20. ↑ Основные элементы спутниковой системы навигации. glonass-iac.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.: «Минимальное количество видимых спутников для определения местоположения пользователя» // Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС
  21. ↑ Теоретический курс подготовки капитанов, старших помощников капитана и вахтенных помощников капитана. Часть 1. Судовождение. shturman-tof.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. // Морской учебный центр NOVIKONTAS, стр. 84-85
  22. ↑ GlONass-K for airborne applications. www.insidegnss.com. Дата обращения: 29 июня 2019.
  23. ↑ Инновация: ГЛОНАСС. Стратегии развития. www.roscosmos.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. // Роскосмос, 2011
  24. ↑ 1 2 GLONASS Modernization. www.gpsworld.com. Дата обращения: 29 июня 2019. Yuri Urlichich, Valery Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, Sergey Karutin, and Rudolf Bakitko, Russian Space Systems. GPS World, November 2011
  25. ↑ GLONASS: Developing Strategies for the Future. www.gpsworld.com. Дата обращения: 29 июня 2019.. Yuri Urlichich, Valeriy Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, and Sergey Karutin. GPS World, November 2011
  26. ↑ New Structure for GLONASS Nav Message. gpsworld.com. Дата обращения: 29 июня 2019. Alexander Povalyaev. GPS World, 2 November 2013
  27. ↑ GLONASS Status and Progress. www.navcen.uscg.gov. Дата обращения: 14 июня 2011. Архивировано из оригинала 14 июня 2011 года., S.G.Revnivykh. «L1CR and L5R CDMA interoperable with GPS and Galileo». 47th CGSIC Meeting, September 2007
  28. ↑ 1 2 GLONASS Status and Development. www.unoosa.org. Дата обращения: 29 июня 2019., G.Stupak, 5th ICG Meeting. October 2010
  29. ↑ Russia Reveals CDMA Signal Plan as GLONASS Nears Full Operational Capacity. www.insidegnss.com. Дата обращения: 26 ноября 2010. Архивировано из оригинала 26 ноября 2010 года.. Inside GNSS. December 2010
  30. ↑ GLONASS Status and Modernization. www.navcen.uscg.gov. Дата обращения: 29 июня 2019.. Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, 51th CGSIG Meeting, September 2011
  31. ↑ GLONASS Status and Modernization. www.oosa.unvienna.org. Дата обращения: 29 июня 2019.. Sergey Revnivykh. 6th ICG Meeting, September 2011
  32. ↑ GLONASS Program Update. www.unoosa.org. Дата обращения: 29 июня 2019.. Ivan Revnivykh, Roscosmos. 11th ICG Meeting, November 2016
  33. ↑ Интерфейсный контрольный документ. Российские космические системы. Дата обращения: 5 июля 2017.
  34. ↑ Генеральный конструктор и генеральный директор ОАО «ИСС» Николай Тестоедов: «Сегодня на первый план выходит задача использования результатов космической деятельности в интересах экономики, улучшения условий жизни граждан». Интерфакс. Дата обращения: 14 июня 2012. Архивировано 26 июня 2012 года.
  35. ↑ Спутник «Глонасс-К2» уже находится в производстве — vestnik-glonass.ru. vestnik-glonass.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  36. ↑ Новое качество спутниковой навигации (Журнал ИСС, № 11, страница 12). www.iss-reshetnev.ru. Дата обращения: 20 октября 2011. Архивировано из оригинала 20 октября 2011 года.
  37. ↑ Спутники ГЛОНАСС 714, 726 не будут возвращены в рабочий режим? gps-club.ru. Дата обращения: 5 декабря 2010. Архивировано из оригинала 5 декабря 2010 года.
  38. ↑ Пути развития на 2019 год: высокоорбитальный ГЛОНАСС повысит доступность. www.glonass-iac.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  39. ↑ ГЛОНАСС. Дата обращения: 13 апреля 2014. Архивировано из оригинала 13 апреля 2014 года.
  40. ↑ Почему показания GPS/ГЛОНАСС мониторинга отличаются от данных одометров. Дата обращения: 13 апреля 2014. Архивировано из оригинала 13 апреля 2014 года.
  41. ↑ 1 2 3 Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ). www.sdcm.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  42. ↑ The master control centres determine the accuracy of GPS and GLONASS signals received at each station. www.esa.int. Дата обращения: 29 июня 2019.
  43. ↑ EGNOS deployment. www.esa.int. — «By correcting GPS signals, EGNOS gives an accuracy of down to 1.5 metres». Дата обращения: 29 июня 2019.
  44. ↑ 1 2 Точность работы ГЛОНАСС пообещали повысить до 10 сантиметров. www.rg.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.[неавторитетный источник]
  45. ↑ Система ГЛОНАСС вычисляет местонахождение с точностью до 5 м. top.rbc.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано из оригинала 15 мая 2014 года.
  46. ↑ Разработчики «СпейсТим холдинга» научили системы мониторинга работать с миллиметровой точностью — CNews. telecom.cnews.ru. Дата обращения: 17 марта 2015. Архивировано из оригинала 17 марта 2015 года.
  47. ↑ ГЛОНАСС пришёл в Бразилию. www.rg.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  48. ↑ Станции ГЛОНАСС появятся в Иране. lenta.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  49. ↑ Разведка и армия США усмотрели в ГЛОНАСС угрозу нацбезопасности. Дата обращения: 17 ноября 2013.
  50. ↑ Рогозин: с 1 июня РФ приостанавливает работу американских станций по передаче сигнала GPS. Дата обращения: 13 мая 2014.
  51. ↑ IGS Stations Development. igs.org. Дата обращения: 29 июня 2019.
  52. ↑ http://glonass-svoevp.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=101&Itemid=249&lang=ru
  53. ↑ Первая в мире аппаратура для совместной работы с GPS и ГЛОНАСС. www.gisa.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  54. ↑ GLONASS. www.mriprogress.ru. Дата обращения: 4 февраля 2009. Архивировано из оригинала 4 февраля 2009 года.
  55. ↑ База Гарант. www.garant.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. — Приказ № 285 Министерства транспорта РФ от 31.07.2012 г. «Об утверждении требований к средствам навигации, функционирующим с использованием навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS и предназначенным для обязательного оснащения транспортных средств категории М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемых для перевозки опасных грузов»
  56. ↑ Рязань Авто Сайт. auto62rus.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  57. ↑ Основные тренды российского рынка спутниковых навигаторов. finam.fm. Дата обращения: 29 июня 2019. — Финам, 29.05.2012
  58. ↑ Сравнительный тест навигаторов с GPS и ГЛОНАСС/GPS. www.vedomosti.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Ведомости
  59. ↑ ГЛОНАСС поддерживают десятки смартфонов и планшетов. source.cnews.ru. Дата обращения: 25 апреля 2015. Архивировано из оригинала 25 апреля 2015 года.
  60. ↑ GPS-мониторинг автотранспорта | Установка систем мониторинга транспорта. www.space-team.com. Дата обращения: 11 января 2017.
  61. ↑ Сайт Информационно-аналитического центра ЦНИИмаш Архивная копия от 12 октября 2006 на Wayback Machine
  62. ↑ Генштаб: К 2015 году ГЛОНАСС догонит GPS по точности. Российская газета (28 октября 2011). Дата обращения: 3 ноября 2014.
  63. ↑ Точность ГЛОНАСС повысят в два раза до конца текущего года. izvestia.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  64. ↑ Прогноз точности навигационного определения по ГНСС ГЛОНАСС (2016.02.07 15:00 T ГЛОНАСС). www.sdcm.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  65. ↑ Шведская компания Swepos заявила, что в северных широтах российская навигационная система ГЛОНАСС работает лучше, чем американская GPS. telecom.cnews.ru. Дата обращения: 25 апреля 2015. Архивировано из оригинала 25 апреля 2015 года.
  66. ↑ Постановление от 27 сентября 2011 г. № 790 «О внесении изменений в постановление Правительства Российской Федерации от 30 октября 2006 г. № 637». Архивировано из оригинала 4 октября 2011 года.
  67. ↑ Глонасс-101: лучше меньше, да лучше. CNews (11 февраля 2009).
  68. ↑ Александр Железняков. С Байконура запущены три «Урагана». «Космический Мир». Энциклопедия «Космонавтика» (14 декабря 2003). — Выпуск № 360.
  69. ↑ Antonín Vítek. 2001-053A — Kosmos 2382. Space 40.
  70. ↑ Лазерная дальнометрия. Задачи, современное состояние, перспективы.
  71. ↑ «Глонасс»: два плюс один равно восьми. www.novosti-kosmonavtiki.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Новости космонавтики
  72. ↑ 1 2 3 4 5 6 Спутниковая система ГЛОНАСС – основа единой системы координатно-временного обеспечения Российской Федерации. ИКИ РАН (14 ноября 2006). Дата обращения: 29 октября 2018.
  73. ↑ Глонасс-М. www.npopm.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  74. ↑ 1 2 Россия в космосе: итоги 2007. zoom.cnews.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  75. ↑ ГКНПЦ имени М. В. Хруничева | Пресс-релизы. www.khrunichev.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  76. ↑ Причиной аварийного пуска «Протона» стала ошибка в расчетах, допущенная разработчиками разгонного блока из РКК «Энергия», сообщил глава Роскосмоса А. Н. Перминов. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. // Федеральное космическое агентство
  77. ↑ С космодрома Плесецк осуществлен запуск ракеты-носителя «Союз-2» с космическим аппаратом «Глонасс-К» // Федеральное космическое агентство. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  78. ↑ Космический аппарат «Глонасс-М» выведен на орбиту // Федеральное космическое агентство. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  79. ↑ Три космических аппарата «Глонасс-М» выведены на целевую орбиту. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  80. ↑ Стартовавший с «Плесецка» спутник «Глонасс-М» вышел на орбиту. www.rg.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  81. ↑ «Протон-М» с тремя спутниками ГЛОНАСС взорвался после старта. echo.msk.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  82. ↑ Космический аппарат «Глонасс-М» успешно выведен на орбиту // Федеральное космическое агентство. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  83. ↑ Система ГЛОНАСС пополнилась космическим аппаратом «Глонасс-K» // Федеральное космическое агентство. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019./
  84. ↑ Lenta.ru: Наука и техника: Космос: Очередной спутник ГЛОНАСС достиг целевой орбиты. lenta.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  85. ↑ Новый спутник ГЛОНАСС вышел на целевую орбиту. www.interfax.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  86. ↑ Система ГЛОНАСС пополнилась космическим аппаратом «Глонасс-K» // Федеральное космическое агентство. www.roscosmos.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  87. ↑ Российский спутник «Глонасс-М» выведен на расчетную орбиту. www.vesti.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  88. ↑ 1 2 Навигационный спутник «Глонасс-М» вывели на расчетную орбиту. РБК. Дата обращения: 30 мая 2016.
  89. ↑ Спутник "Глонасс-М" приняли на управление. РИА. Дата обращения: 17 июня 2018.
  90. ↑ Запущенный с Плесецка навигационный спутник «Глонасс-М» выведен на орбиту. «Интерфакс» (4 ноября 2018). Дата обращения: 5 декабря 2018.
  91. ↑ Специалисты ВКС приняли управление спутником «Глонасс-М». «РИА Новости» (27 мая 2017).
  92. ↑ Состав группировки КНС ГЛОНАСС. www.glonass-iac.ru. Дата обращения: 4 октября 2019. // Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС

Литература

  • ГЛОНАСС: принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова.. — 3-е изд., перераб. — М.: Радиотехника, 2005. — 688 с. — 1000 экз. — ISBN 5-93108-076-7.
  • Шебшаевич В. С., Дмитриев П. П., Иванцев Н. В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. В. С. Шебшаевича. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1993. — 408 с. — ISBN 5-256-00174-4.

Ссылки

Источник — https://ru.wikipedia.org/ruwiki/w/index.php?title=ГЛОНАСС&oldid=102593733