На Заводе имени Лихачёва модель ЗиЛ-4331 разрабатывали в 70-е годы под обозначением ЗиЛ-169, начало проектирования датируется 1976 годом. Первый опытный образец был готов уже в 1977 году.
Автомобиль должен был стать родоначальником новой, дизельной линейки зиловских грузовиков. На него планировали поставить атмосферный дизельный двигатель ЗиЛ-645, с объемно-пленочным смесеобразованием, мощностью 185 л.с. К этому двигателю прилагалась синхронизированная, механическая 9-ступенчатая коробка передач.
Под влиянием автомобильной моды тех лет, кабина обрела угловатые очертания. Крылья, капот и облицовка радиатора были совмещены в один большой узел откидывающийся вперёд.
В 80-е в соответствии с отраслевым стандартом машина получила индекс: ЗиЛ-4331 и дорабатывалась вплоть до 1985 года. В 1986 автомобиль встал на конвейер с бензиновым мотором ЗиЛ-508.10 мощностью 150 л.с. и 5-ступенчатой коробкой передач, чуть позднее появилась и дизельная версия. С 2014 года планируется заново поставить машину на конвейер.
Модификации
ЗиЛ-432900 - короткобазный бортовой, двигатель ММЗ-245 (дизель, 136 л.с.) база 3800 мм.
ЗиЛ-432920 - короткобазный бортовой, двигатель ЗиЛ-0550 (дизель, 132 л.с.), база 3800 мм.
ЗиЛ-433100 — базовый автомобиль, двигатель ЗиЛ-645, база 4500 мм.
ЗиЛ-433102 - шасси базового автомобиля
ЗиЛ-433104 - шасси пожарного автомобиля, двигатель ЗиЛ-645, база 4500 мм
ЗиЛ-433110 — базовый автомобиль, двигатель ЗиЛ-508.10 (ЗиЛ-130), база 4500 мм.
ЗиЛ-433116 — базовый автомобиль, двигатель ЗиЛ-509.10 (ЗиЛ-375), база 4500 мм.
ЗиЛ-43314Б - осободлиннобазный бортовой автомобиль. Двигатель ЗиЛ-6454. База 6100 мм
ЗиЛ-4332А - длиннобазный автомобиль, двигатель ЗиЛ-645, база 5600 мм.
ЗиЛ-4333 - короткобазный бортовой, двигатель ЗиЛ-645, база 3800 мм
ЗиЛ-433302 - короткобазное шасси с двигателем ЗиЛ-645
ЗиЛ-433360 - короткобазный бортовой, двигатель ЗиЛ-508.10 (Вариант ЗиЛ-431410/130/ кабиной нового типа).
ЗиЛ-433362 - короткобазное шасси с двигателем ЗиЛ-508.10
ЗиЛ-442100 - седельный тагач, двигатель ЗиЛ-645, База 3800 мм
ЗиЛ-442160 - седельный тягач, двигатель ЗиЛ-508.10, база 3300 мм. (Вариант ЗиЛ-4415 /130В1/ с кабиной нового типа)
ЗиЛ-442300 - седельный тягач со спальной кабиной, двигатель ЗиЛ-645, база 4500 мм.