Форма кривизны

Форма кривизны - 2-форма $\Omega$ на пространстве $E$ главного расслоения со структурной группой Ли $G$, принимающая значения в алгебре Ли $g$ группы $G$ и определяемая по форме связности $\omega$, заданной на $E$, по формуле

$d\Omega =d\omega +[\omega ,\omega ].$

Форма кривизны является мерой отклонения данной связности от локально плоской связности, которая характеризуется условием $\Omega =0$.