Кальман, Рудольф
| Рудольф Кальман | ||
|---|---|---|
| венг. Kálmán Rudolf | ||
 | ||
| Имя при рождении | венг. Rudolf Emil Kálmán[1] | |
| Дата рождения | 19 мая 1930 | |
| Место рождения | Будапешт, Венгрия | |
| Дата смерти | 2 июля 2016 (86 лет) | |
| Место смерти | ||
| Страна | ||
| Род деятельности | математик, изобретатель, преподаватель университета, электротехник | |
| Научная сфера | теория управления, математика | |
| Место работы | ||
| Альма-матер | Массачусетский технологический институт | |
| Научный руководитель | John R. Ragazzini[вд] | |
| Известен как | создатель фильтра Кальмана | |
| Награды и премии |
Медаль почета IEEE (1974) Премия Беллмана[англ.] (1997) Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008) |
|
 Медиафайлы на Викискладе | ||
Ру́дольф Э́миль Ка́льман (Калман, венг. Kálmán Rudolf Emil; 19 мая 1930, Будапешт, Венгрия — 2 июля 2016) — американский инженер и исследователь в области теории управления. Внёс существенный вклад в современную теорию управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Кальмана.
Член Национальной инженерной академии США (1991)[2] и Национальной академии наук США (1994)[3]. Иностранный член Французской академии наук (1989), Российской академии наук (1994), почётный член Венгерской АН (1976). Удостоен Национальной научной медали (2009).
Биография
[править | править код]Родился в семье инженера-электрика. В 1943 г. они эмигрировали в США.
Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте, где получил степень бакалавра в 1953 г. и степень магистра в 1954 г. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством Дж. Р. Рагацини[англ.] и получил степень доктора философии в 1957 г. С 1957 по 1958 Кальман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Кальман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне, где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959-го) относится его самая известная работа — разработка фильтра Кальмана. Основываясь на предшествующих работах Винера, Колмогорова, Шеннона и др., Кальман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую, в частности, в системах навигации. В 1964 году Кальман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.
Член Американской академии искусств и наук.
Награды
[править | править код]- Стипендия Гуггенхайма (1970)[4]
- Медаль Почёта IEEE (1974)
- Медаль Руфуса Ольденбургера (1976)
- Премия Киото (1985)
- Премия Стила (1986)
- Премия Беллмана[англ.] (1997)
- Медаль Эглестона (2005)
- Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008)
- Национальная научная медаль США (2009)
Примечания
[править | править код]- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 Архив по истории математики Мактьютор — 1994.
- ↑ Professor Dr. Rudolf Kalman (англ.)
- ↑ Кальман, Рудольф на сайте Национальной академии наук США (англ.)
- ↑ Rudolf E. Kalman (англ.). John Simon Guggenheim Foundation. gf.org. Дата обращения: 9 марта 2020. Архивировано 20 сентября 2020 года.
Ссылки
[править | править код] | ||||
|---|---|---|---|---|
| Словари и энциклопедии | ||||
- Родившиеся 19 мая
- Родившиеся в 1930 году
- Персоналии по алфавиту
- Родившиеся в Будапеште
- Умершие 2 июля
- Умершие в 2016 году
- Умершие в Гейнсвилле
- Преподаватели Стэнфордского университета
- Преподаватели Флоридского университета
- Преподаватели Высшей технической школы Цюриха
- Сотрудники Колумбийского университета
- Награждённые Национальной медалью науки США
- Учёные по алфавиту
- Изобретатели США
- Инженеры США
- Члены Венгерской академии наук
- Члены Национальной академии наук США
- Члены Национальной инженерной академии США
- Иностранные члены Французской академии наук
- Иностранные члены РАН
- Лауреаты премии Чарльза Старка Дрейпера
- Награждённые медалью почёта IEEE
- Учёные в области науки о системах
- Награждённые медалью Эглестона
- Лауреаты премии Киото
- Стипендиаты Гуггенхайма
- Иммигрировавшие в США из Венгрии
- Награждённые медалью Руфуса Ольденбургера
- Выпускники Колумбийского университета
- Выпускники Колумбийской школы инженерных и прикладных наук
- Выпускники Инженерной школы Массачусетского технологического института
- Почётные доктора Болонского университета