Просмотр отдельных изменений
Эта страница позволяет вам проверить переменные, сгенерированные фильтром злоупотреблений, на предмет отдельного изменения.
Переменные, созданные для этого изменения
| Переменная | Значение |
|---|---|
Число правок участника (user_editcount) | null |
Имя учётной записи (user_name) | '79.104.213.90' |
Группы (включая неявные) в которых состоит участник (user_groups) | [
0 => '*'
] |
Редактирует ли участник через мобильный интерфейс (user_mobile) | false |
ID страницы (page_id) | 3829168 |
Пространство имён страницы (page_namespace) | 0 |
Название страницы (без пространства имён) (page_title) | 'Robotino' |
Полное название страницы (page_prefixedtitle) | 'Robotino' |
Последние десять редакторов страницы (page_recent_contributors) | [
0 => '193.233.67.3',
1 => 'EmausBot',
2 => 'Селиверстов Лев',
3 => 'NicciRicci',
4 => '94.103.228.134',
5 => 'Bilderling'
] |
Действие (action) | 'edit' |
Описание правки/причина (summary) | '/* Ссылки */ примерная цена' |
Была ли правка отмечена как «малое изменение» (больше не используется) (minor_edit) | false |
Вики-текст старой страницы до правки (old_wikitext) | '[[Файл:Robotino with Hokuyo URG-04LX-UG01.jpg|thumb|Robotino, оснащённый дальномером Hokuyo URG-04LX-UG01]]
[[Файл:Robotino robview2 sdf.png|thumb|Процесс работы в Robotino View 2 (вид вспомогательной программы)]]
[[Файл:Robotino robview2 sfc.png|thumb|Процесс работы в Robotino View 2 (вид главной программы)]]
'''Robotino''' (рус. ''Роботино'') — [[робот]] для обучения и исследовательских целей, производящийся компанией [[Festo]] Didactic.
== Устройство ==
В основе Robotino лежит система из трёх всенаправленных двигателей, позволяющих роботу перемещаться по плоскости в любом направлении и с регулируемой скоростью. Контроль над ними осуществляется со встроенного компьютера, возможностей которого достаточно для того, чтобы прокладывать для робота маршруты, по которым он сможет перемещаться автономно. Кроме того, компьютер считывает показания со всех встроенных в робота сенсоров. Наконец, компьютер даёт возможность пользователю осуществлять управление роботом.
Для пользователей, чьи навыки программирования роботов невелики, существует программный продукт RobotinoView 2. Для более умелых пользователей предусмотрена поддержка роботом таких сред разработки, как [[Си (язык программирования)|C]], [[C++]], [[Java]], [[.NET Framework|.NET]], [[MATLAB]], [[Simulink]], [[LabVIEW]] и [[Microsoft Robotics Developer Studio]].
== Аппаратное обеспечение ==
Система двигателей включает в себя три колеса; каждое из них приводится в движение отдельным двигателем. Оси колёс расположены под углом 120° друг у другу. По всему основанию Robotino расположен мягкий бампер, способный работать в качестве сенсора, там же расположены инфракрасные [[дальномер]]ы и [[Датчик угла поворота|датчики угла поворота]]. Над ними закреплена VGA-камера и монитор, на котором отображается состояние робота. Дополнительно робот можно оснастить высокоточным лазерным сканером, [[гироскоп]]ом, поставить вместо видеокамеры [[Kinect]] и систему позиционирования в помещении.
== Ссылки ==
* [http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/education-and-research-robots-robotino/ Robotino на Festo Didactic]
* [http://wiki.openrobotino.org Вики-энциклопедия Robotino]
* [http://forum.openrobotino.org Форум Robotino]
* [http://robocraft.ru/blog/robots/766.html Robotino — робот для обучения]
{{Робототехника}}
[[Категория:Роботы по алфавиту]]
[[Категория:Учебные роботы]]' |
Вики-текст новой страницы после правки (new_wikitext) | '[[Файл:Robotino with Hokuyo URG-04LX-UG01.jpg|thumb|Robotino, оснащённый дальномером Hokuyo URG-04LX-UG01]]
[[Файл:Robotino robview2 sdf.png|thumb|Процесс работы в Robotino View 2 (вид вспомогательной программы)]]
[[Файл:Robotino robview2 sfc.png|thumb|Процесс работы в Robotino View 2 (вид главной программы)]]
'''Robotino''' (рус. ''Роботино'') — [[робот]] для обучения и исследовательских целей, производящийся компанией [[Festo]] Didactic.
== Устройство ==
В основе Robotino лежит система из трёх всенаправленных двигателей, позволяющих роботу перемещаться по плоскости в любом направлении и с регулируемой скоростью. Контроль над ними осуществляется со встроенного компьютера, возможностей которого достаточно для того, чтобы прокладывать для робота маршруты, по которым он сможет перемещаться автономно. Кроме того, компьютер считывает показания со всех встроенных в робота сенсоров. Наконец, компьютер даёт возможность пользователю осуществлять управление роботом.
Для пользователей, чьи навыки программирования роботов невелики, существует программный продукт RobotinoView 2. Для более умелых пользователей предусмотрена поддержка роботом таких сред разработки, как [[Си (язык программирования)|C]], [[C++]], [[Java]], [[.NET Framework|.NET]], [[MATLAB]], [[Simulink]], [[LabVIEW]] и [[Microsoft Robotics Developer Studio]].
== Аппаратное обеспечение ==
Система двигателей включает в себя три колеса; каждое из них приводится в движение отдельным двигателем. Оси колёс расположены под углом 120° друг у другу. По всему основанию Robotino расположен мягкий бампер, способный работать в качестве сенсора, там же расположены инфракрасные [[дальномер]]ы и [[Датчик угла поворота|датчики угла поворота]]. Над ними закреплена VGA-камера и монитор, на котором отображается состояние робота. Дополнительно робот можно оснастить высокоточным лазерным сканером, [[гироскоп]]ом, поставить вместо видеокамеры [[Kinect]] и систему позиционирования в помещении.
== Ссылки ==
* [http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/education-and-research-robots-robotino/ Robotino на Festo Didactic]
* [http://wiki.openrobotino.org Вики-энциклопедия Robotino]
* [http://forum.openrobotino.org Форум Robotino]
* [http://robocraft.ru/blog/robots/766.html Robotino — робот для обучения]
* [http://forum.openrobotino.org Форум Robotino]
* [http://www.robotshop.com/ca/en/festo-robotino-mobile-robotic.html Стоимость на июнь 2014 ~ 350 тыс.руб.]
{{Робототехника}}
[[Категория:Роботы по алфавиту]]
[[Категория:Учебные роботы]]' |
Унифицированная разница изменений правки (edit_diff) | '@@ -17,6 +17,8 @@
* [http://wiki.openrobotino.org Вики-энциклопедия Robotino]
* [http://forum.openrobotino.org Форум Robotino]
* [http://robocraft.ru/blog/robots/766.html Robotino — робот для обучения]
+* [http://forum.openrobotino.org Форум Robotino]
+* [http://www.robotshop.com/ca/en/festo-robotino-mobile-robotic.html Стоимость на июнь 2014 ~ 350 тыс.руб.]
{{Робототехника}}
' |
Новый размер страницы (new_size) | 3954 |
Старый размер страницы (old_size) | 3771 |
Изменение размера в правке (edit_delta) | 183 |
Добавленные в правке строки (added_lines) | [
0 => '* [http://forum.openrobotino.org Форум Robotino]',
1 => '* [http://www.robotshop.com/ca/en/festo-robotino-mobile-robotic.html Стоимость на июнь 2014 ~ 350 тыс.руб.]'
] |
Удалённые в правке строки (removed_lines) | [] |
Все внешние ссылки, добавленные в правке (added_links) | [
0 => 'http://www.robotshop.com/ca/en/festo-robotino-mobile-robotic.html'
] |
Все внешние ссылки в новом тексте (all_links) | [
0 => 'http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/education-and-research-robots-robotino/',
1 => 'http://wiki.openrobotino.org',
2 => 'http://forum.openrobotino.org',
3 => 'http://robocraft.ru/blog/robots/766.html',
4 => 'http://www.robotshop.com/ca/en/festo-robotino-mobile-robotic.html'
] |
Ссылки на странице до правки (old_links) | [
0 => 'http://forum.openrobotino.org',
1 => 'http://robocraft.ru/blog/robots/766.html',
2 => 'http://wiki.openrobotino.org',
3 => 'http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/education-and-research-robots-robotino/'
] |
Была ли правка сделана через выходной узел сети Tor (tor_exit_node) | 0 |
Unix-время изменения (timestamp) | 1403959953 |