仿生機械人學、生物機械人學、仿生物機械人學（Biorobotics）是機械人學的一個分支學科，主要研究以模擬動物的構造、傳感系統、計算結構等來構造一個機械人。
以仿生物機械人學製造出來的幾種比較著名的仿生機器有：
