長虹-1

長虹-1（軍內代號無偵-5，英文代號DR-5）是由北京航空航天大學楊為民教授作為總設計師，帶領千餘名師生仿照擊落的美國BQM-34火蜂無人偵察機研製的高空多用途無人駕駛飛機，可用於軍事偵察、高空攝影、靶機或地質勘測、大氣採樣等科學研究。該機於1969年開始研製，1972年11月28日首飛。

長虹-1採用大展弦比後掠中單翼，主要機體結構為鋁合金。機翼上各有一片翼刀，有副翼。採用1台渦噴-11小型渦輪噴氣發動機。機身部分由前到後為雷達艙、照相艙、油箱、發動機短艙、航空電子艙和傘艙。