NuttX

NuttX

開發者	Gregory Nutt
程式語言	C, C++, 匯編語言
作業系統家族	實時作業系統
運作狀態	活躍
源碼模式	開放原始碼
首次發佈	2007年​（2007）
當前版本	12.7.0（2024年10月30日；穩定版本）
市場取向	嵌入式系統
支援平台	ARM, AVR, AVR32, HCS12, LM32, MIPS, RISC-V, SuperH, Xtensa XL6, Z80
內核類別	微內核
許可證	Apache License 2.0
官方網站	nuttx.apache.org
倉庫	github.com/apache/nuttx

NuttX是一個專注於標準合規和佔用少記憶體的實時作業系統（RTOS）。它可以在8位到32位的微控制器上部署。NuttX在編寫時主要參照了POSIX和ANSI標準。對於那些標準中沒有的部分，如fork()等，則參考了VxWorks或其他RTOS。

NuttX最早是在2007年由Gregory Nutt於BSD協議下釋出的。

具體實現

NuttX 基本上完全是由C語言實現的，並且通過Kconfig生成GNU makefile。NuttX的發行版包括了NuttX內核本身和相當一部分的中間件和板級支持包。 NuttX的內核和絕大多數代碼完全是由Gregory Nutt完成的，並由他專門維護。所有的社區貢獻都必須經過他批准。

關鍵功能

• 符合各類重要標準
• 核心任務管理
• 模組化的微核心
• 完全可搶佔(計算機)
• 可擴展，高度可配置
• 容易移植到各類新的處理器、SoC或者板級架構上
• 先進先出和時間片輪轉調度，並可以採取無節拍內核
• 實時，具備確定性
• 具備和POSIX/ANSI類似的任務控制，有名消息隊列，計數信號量，時鐘、定時器和信號，POSIX線程，環境變量和文件系統
• 具備和VxWorks類似的任務管理和看門狗定時器
• 具備和BSD類似的socket接口
• 可選的進程實現
• 支持對稱多處理器
• 支持可加載的內核模塊
• 支持線程本地存儲（TLS）
• 支持系統日誌
• 可選實現的系統調用或直接函數調用
• 內置了可針對各線程配置的CPU負載監控
• 客制化的NuttX C庫
• 擁有完善的用戶手冊描述

支持架構

• ARM
  • ARM7TDMI (德州儀器TMS320 C6571, Calypso, MoxART, NXP LPC214x, LPC2378, STMicro STR71x)
  • ARM920T (飛思卡爾i.MX1)
  • ARM926EJS (德州儀器 DM320, NXP LPC31xx)
  • ARM Cortex-A5 (愛特梅爾SAMA5D2, SAMA5D3, SAMA5D4)
  • ARM Cortex-A8 (全志A10)
  • ARM Cortex-A9 (NXP/Freescale i.MX6)
  • ARM Cortex-R4/R4F (TI TMS570, Samsung Artik)
  • ARM Cortex-M0/M0+ (新唐: NUC120, NXP: KL25Z, KL26Z, LPC11xx, Atmel: SAMD20/21, SAML21, ST Micro STM32 F0)
  • ARM Cortex-M3 (ST Micro STM32 F1/F2/L4, TI/Stellaris LM3S, NXP LPC17xx, Atmel SAM3U/3X, SiliconLabs EFM32)
  • ARM Cortex-M4 (有或沒有浮點處理器單元：STM32 F3/F4/L4，TI/Stellaris LM4F/TM4C, NXP LPC43xx/LPC54xx, Freescale Kinetis K20/K28/K40/60/64/66, Atmel SAM4C/4E/4S/4L, Infineon XMC4xxx, Nordic NRF52xxx)
  • ARM Cortex-M7 (愛特梅爾SAMV71/SAME70, ST Micro STM32 F7, STM32 H7, NXP i.MX RT)
• Atmel AVR
  • Atmel 8-bit AVR (AT90USB, ATmega)
  • AVR32
• Freescale
  • M68HCS12
• Intel
  • 80×86
• MIPS
  • MicroChip PIC32MX (MIPS M4K)
  • MicroChip PIC32MZEF (MIPS M5150)
• Misoc
  • LM32 (Qemu)
• OpenRISC
  • mor1kx
• Renesas/Hitachi
  • Renesas/Hitachi SuperH
  • Renesas M16C/26
  • Renesas RX65N
• RISC-V
  • LiteX on ARTY A7
• Xtensa LX6
  • Expressif ESP32
• Zilog
  • Zilog Z16F
  • Zilog eZ80 Acclaim!
  • Zilog Z8Encore!
  • Zilog Z180
  • Zilog Z80

外部連結

• NuttX 主頁（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
• Official NuttX用戶組 (Yahoo Groups)（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
• NuttX官方用戶組 (Google Groups)Portuguese Web Archive的存檔，存檔日期2011-01-22
• NuttX文件檔 （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）